姿勢制御デバイスデモ（無線）

M5StickC Plusを使用した姿勢制御デモ。

加速度とジャイロをMadgwickフィルターにかけてroll pitch yawを算出しています。

そのデータを無線でスマホに送信して、iOSアプリで姿勢を表示しています。

簡易的な行動解析に使用できます。