M5StickC Plusを使用した姿勢制御デモ。
加速度とジャイロをMadgwickフィルターにかけてroll pitch yawを算出しています。
そのデータを無線でスマホに送信して、iOSアプリで姿勢を表示しています。
簡易的な行動解析に使用できます。
姿勢制御デバイスデモ（無線）
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M5StickC Plusを使用した姿勢制御デモ。
加速度とジャイロをMadgwickフィルターにかけてroll pitch yawを算出しています。
そのデータを無線でスマホに送信して、iOSアプリで姿勢を表示しています。
簡易的な行動解析に使用できます。
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